Керований боєприпас для коптерів, літаків і аеростатів
Оператор обирає ціль на зображенні перед скидом. Далі боєприпас летить до неї автономно, без радіозв’язку: скоригувати політ оператор уже не може.
Відео з камери РП2-CV: від скиду до цілі
РОБОТА З ЛІТАКА
- Робоча висота літака: від 1 км до 3 км.
- Швидкість носія в напрямку цілі додає дальності ураження: з висоти 2 000 метрів при швидкості 120 км/годину боєприпас може долетіти до цілі на відстані 1 600 метрів.
- Скидати можна, щойно ціль увійшла в цей кут; поки вона далі — ще рано.
- Скид випробувано на швидкостях носія до 120 км/год.
РОБОТА З МУЛЬТИРОТОРНОГО ТИПУ
- З 1 000 м досяжна ціль у колі радіусом 300 м від точки під носієм — до ~17° від вертикалі. З 2 000 м — 600 м, з 4000 м — 1200 м.
- Рух у напрямку цілі додає дальності вперед: при 60 км/год — до ~27° від вертикалі.
- Мінімальна висота скиду — 500 м: з неї коло ~120 м, до ~13° від вертикалі.
РОБОТА З АЕРОСТАТА
- Висота польоту аеростата — до 6 000 метрів.
- Скидає як із зависання: куля рухається разом із повітрям, тож досяжна ціль у колі ~17° від вертикалі.
Оператор показує ціль — боєприпас запам’ятовує кадр.
- Оператор обирає ціль на зображенні — і тільки до скиду.
- Боєприпас запам’ятовує, як виглядають ціль і місцевість навколо неї: кущі, окопи, вирви, дороги.
- Після скиду боєприпас летить автономно: камера бачить ту саму картину, обчислювач порівнює її із зафіксованим кадром й сам коригує курс керованими поверхнями ±20° — до самого влучання.
- Оператор у політ не втручається і скоригувати його не може: обробка відео — на борту, зв’язку з боєприпасом після скиду немає.
Зв’язок — лише через носій і лише до скиду
Радіоканал носія
Канал з IP-мережею (Starlink, Herelink, Silvus) — веб-інтерфейс у браузері. Канал лише для відео (Sinelink, Teletactica) — застосунок Wizzo, команди йдуть телеметрією MAVLink.
Магнітний контакт
Через контакт ПЛ-1 боєприпас вмикається, отримує ціль і віддає стан та зображення з камери. Живлення — від власного акумулятора: пілон його не живить.
Після скиду
Контакт розмикається — зв’язку більше немає. Боєприпас не приймає і не випромінює радіосигналів: летить до цілі автономно, скоригувати його неможливо.
На землі: встановили, перевірили, вимкнули
- Боєприпас встановлюють у систему скиду ПЛ-1 через магнітний контакт до механічного клацання через скобу.
- Перевірка в інтерфейсі: за 30 с з’являється зображення з камери, рухаються всі чотири керовані поверхні, ціль захоплюється й трекер її утримує.
- До району цілі боєприпас вимкнено — пілон його не живить, тож заряд бережуть (може працювати до 60 хвилин у ввімкненому режимі).
- Механічний запобіжник знімають останнім — безпосередньо перед зльотом.
У районі цілі — чотири дії оператора
- «ВКЛ» — боєприпас вмикається, зображення з’являється до 30 с. До цього ціль шукають основною камерою носія.
- Клік по точці прицілювання — вмикається стоп-кадр, точку позначає зелений приціл.
- «ЗАПИСАТИ В ПІЛОН N» — трекер боєприпаса утримує точку. Повзунок на картці пілона зелений — носій у зоні скиду.
- «СКИД» активна лише із захопленою ціллю. Натиснули — боєприпас відділився й далі летить сам: зв’язку з ним більше немає.
Після скиду — автономно до цілі, без участі оператора
- Від’єднався від пілона — летить до цілі автономно: не приймає і не випромінює радіосигналів, тож глушити нічого. Скоригувати чи перенацілити його оператор уже не може.
- Курс до самого влучання боєприпас коригує сам — за зображенням з власної камери. КІВ — 3 метри.
- Розганяється до 540 км/год (150 м/с) — для цього треба знизитися більш ніж на 1000 м. Скинутий з 500 м підходить до цілі на ~380 км/год.
- Результат оцінюють основною камерою носія; носій продовжує роботу або повертається.
Комплекс — від пілона до наземної станції
РП-2-CVкерований боєприпас
З камерою наведення і механічним запобіжником. Бойову частину встановлює користувач. У ящику — 2 боєприпаси в ложементах.
ПЛ-1система скиду
Пілон: кріпить боєприпас до носія, вмикає його, передає ціль, отримує стан і скидає. Без ПЛ-1 боєприпас не застосовують.
Модуль прицілюванняTargeting HUB
Дві камери на носії для пошуку й захоплення цілі. Керує пілонами; на ньому працює веб-інтерфейс.
Наземне ПЗбраузер або Wizzo
Веб-інтерфейс — для каналу з IP-мережею (Starlink, Herelink, Silvus). Wizzo для Linux, Windows і macOS — для каналу лише з відео (Sinelink, Teletactica).
Навчальний варіантпостачається окремо
Інертна вставка замість бойової частини: екіпажі тренують скиди без вибухової речовини.
Оператору нічого не треба встановлювати: веб-інтерфейс відкривається вкладкою в браузері наземної станції.
Фото і креслення
574 мм, 2 кг — і жодного обслуговування
Технічного обслуговування не потребує. Корпус не розбирають — єдина операція користувача: встановити бойову частину.
Основні характеристики
- Маса боєприпаса
- 2,0 кг
- Маса разом із ПЛ-1
- 2,5 ± 0,15 кг
- Довжина / розмах крил
- 574 / 148 мм
- Калібр
- 75 мм
- Бойова частина
- 1,25 кгкумулятивна з уламковою сорочкою або уламково-фугасна
- Бронепробиття / уламкова дія
- від 100 мм / радіус 10 м
- Максимальна швидкість
- 540 км/год150 м/с
- Висота скиду над ціллю
- 500–4000 мрекомендовано від 600 м
- Радіус дії з 1000 м
- 300–800 мзалежно від швидкості носія в напрямку цілі
- Точність (КІВ)
- 3 мзалежить від освітлення та інших умов
- Наведення
- оптико-електроннеденна камера; застосування вночі не передбачено
- Керування
- 4 поверхні, ±20°
- Робота після увімкнення
- не менше 60 хвне менше 20 хв у граничних умовах; від пілона не живиться
- Робоча температура
- −20…+50 °C
- Гарантійний термін зберігання
- 1 ріку заводському пакуванні
Вище й швидше — далі: з 4000 м до 3,2 км
Дальність захоплення
Похила відстань від камери модуля прицілювання до цілі. Вона обмежує й висоту скиду.
Кут досяжності з 1000 м і вище від висоти не залежить: ~17° із зависання, ~27° при 60 км/год, ~39° при 120 км/год від вертикалі.
До скиду — три рівні безпеки
Механічний запобіжник
Виключає спрацювання під час зберігання, транспортування й встановлення на носій. Знімають безпосередньо перед зльотом; якщо носій повернувся з боєприпасом — ставлять назад.
Умова спрацювання
Лише удар носом униз об тверду поверхню. Навіть без запобіжника падіння з висоти до 1 м у будь-якому положенні безпечне.
Програмне блокування
«СКИД» активна тільки із захопленою ціллю. Аварійний скид без цілі — лише після прапорця «розблокувати».
Не знайшли ціль — носій повертається з боєприпасом: посадка з ним допускається, якщо носій і боєприпас не пошкоджені, а для посадки на шасі — якщо боєприпас ні за що не зачепиться.
2000 доларів за комплект.
Вартість
- Керований боєприпас РП-2-CV
- 1000 доларів
- Система скиду ПЛ-1
- 500 доларів
- Модуль прицілювання (Targeting HUB)
- 500 доларів
- Наземне ПЗ: веб-інтерфейс і Wizzo
- Надається доступ безкоштовно